無名創(chuàng)新飛控開源地面站官方版是一款為廣大自研飛控開發(fā)者、電子發(fā)燒友們專門開發(fā)的多功能上位機(jī)軟件，無名創(chuàng)新飛控開源地面站官方版支持狀態(tài)顯示、參數(shù)調(diào)試、波形顯示、數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出、虛擬遙控器、一鍵起飛、降落、SDK控制、采用QT開發(fā)，軟件持續(xù)更新。

功能介紹

      1、主界面介紹與串口配置

      無名創(chuàng)新地面站官方版發(fā)布采用免安裝的方式，用戶在官方下載地面站后，直接解壓后點擊NGroundStation.exe運行即可，同路徑文件夾下后綴為.dll依賴庫文件不得隨意刪除，否則點擊運行時，會報缺少xxx.dll文件。

      用戶打開地面站后進(jìn)入如下主界面，導(dǎo)航欄有無名創(chuàng)新團(tuán)隊介紹與軟件使用幫助，主界面有各個功能模塊。首先第一步先點擊配置串口：

      點擊后軟件會自動搜索當(dāng)前電腦可用的串口設(shè)備(USB轉(zhuǎn)TTL設(shè)備、USB虛擬串口VCP、RS232/485等),若系統(tǒng)上沒有可用設(shè)備時，軟件會提示界面如下，此時請檢查您的電腦有相關(guān)串口外設(shè)設(shè)備或者查看設(shè)備管理器是否有對應(yīng)外設(shè)驅(qū)動。

      軟件會自動搜索當(dāng)前可用串口設(shè)備，搜索出的串口號為對應(yīng)外設(shè)的設(shè)備號，當(dāng)存在多個串口設(shè)備時，需要自行勾選需要連接的串口。常用波特率可以通過波特率設(shè)置行下拉選擇，同時若需要調(diào)試其它非常規(guī)設(shè)備，也支持手動輸入任意波特率，手動輸入時輸入完畢后請點擊電腦回車鍵進(jìn)行輸入確認(rèn)，不點擊回車鍵直接退出為無效輸入。設(shè)置好串口設(shè)備后，退出設(shè)置界面。在主界面點擊打開串口后地面站解析數(shù)據(jù)即開始工作。

      飛控狀態(tài)、數(shù)據(jù)波形、參數(shù)調(diào)試、虛擬遙控、飛控校準(zhǔn)功能都是建立在地面站正常解析飛控數(shù)據(jù)的前提下，故當(dāng)上述功能界面不能正常使用時，請回頭檢查串口配置和串口是否已經(jīng)打開/占用。

      2、飛控狀態(tài)顯示

      飛控狀態(tài)顯示界面分飛控基本狀態(tài)、羅盤與速度、航姿儀表、IMU數(shù)據(jù)、遙控器數(shù)據(jù)、觀測傳感器數(shù)據(jù)、姿態(tài)角度曲線等模塊。用戶可以通過地面站實時可視化觀察無人機(jī)的常用狀態(tài)。用戶可以根據(jù)狀態(tài)提示來了解無人機(jī)的各個參數(shù)。

      3、數(shù)據(jù)波形顯示

      數(shù)據(jù)波形顯示界面可以動態(tài)觀察無人機(jī)關(guān)鍵狀態(tài)的數(shù)據(jù)波形曲線，如分析各個傳感器數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)、控制指令等數(shù)據(jù)，在自己研究對比飛控算法性能、濾波器參數(shù)整定、突發(fā)故障異常分析過程中非常實用。無名創(chuàng)新地面站預(yù)留了6組用戶數(shù)據(jù)通道可以供客戶自行發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)波形支持導(dǎo)入導(dǎo)出，文件名為電腦系統(tǒng)時間精確到S，導(dǎo)出的csv格式數(shù)據(jù)可以很方便的用數(shù)值處理軟件如Matlab、Origin等做后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析。

      4、參數(shù)調(diào)試

      自研飛控開發(fā)者在學(xué)習(xí)過程中需要對結(jié)合不同的動力裝對飛控PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，來確保無人機(jī)擁有穩(wěn)定的飛行性能，關(guān)鍵參數(shù)為姿態(tài)內(nèi)環(huán)—角速度環(huán)參數(shù)，主要工作是對角速度環(huán)PID參數(shù)進(jìn)行整定，主PD，輔積分參數(shù)I。參數(shù)調(diào)試界面后，各個參數(shù)框中均為0，先點擊讀取參數(shù)，地面站會發(fā)送獲取參數(shù)指令給飛控，地面站獲取到飛控發(fā)上來的參數(shù)后會刷新UI界面顯示當(dāng)前飛控內(nèi)部參數(shù)，需要調(diào)整參數(shù)時，手動在對應(yīng)參數(shù)框中輸入設(shè)定參數(shù)，點擊寫入?yún)��?shù)后，飛控即保存參數(shù)于FLASH/EEPROM中，下次上電飛控會自動從FLASH/EEPROM中讀取參數(shù)值。同理對飛控其它參數(shù)的設(shè)置過程也一樣，先讀取，更改后點擊寫入。當(dāng)用戶想要恢復(fù)默認(rèn)初始參數(shù)時，點擊恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)即可。用戶在設(shè)置參數(shù)寫入、恢復(fù)過程中，飛控會返回操作是否成功的應(yīng)答給地面站顯示寫入狀態(tài)。