云臺就是兩個交流電機組成的安裝平臺,可水平和垂直的運動。但要注意區(qū)別于照相器材中的云臺概念。照相器材的云臺一般來說只是一個三腳架,只能通過手來調(diào)節(jié)方位;而監(jiān)控系統(tǒng)所說云臺是通過控制系統(tǒng)在遠程可控制其轉(zhuǎn)動及移動的方向。云臺轉(zhuǎn)動速度衡量云臺檔次高低重要指標。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅(qū)動的,因此云臺的轉(zhuǎn)動速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因,垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大于水平方向的扭矩,在加上實際監(jiān)控時對水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速,因此一般來說云臺的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。
控制臺用于用戶輸入對云臺的控制指令,例如進行上、下、左、右各方向的行進動作。常見的控制臺可以是一臺安裝了對應軟件系統(tǒng)的PC機。
遠程通訊模塊用于實現(xiàn)云臺和控制臺之間的通信,一方面將控制臺發(fā)出的指令,傳輸?shù)皆婆_;另一方面也將云臺的數(shù)據(jù)反饋到控制臺。
云臺控制器是最核心的模塊,通常安裝在云臺上,需要實現(xiàn)兩個主要功能:將接收到的控制臺指令進行解碼,轉(zhuǎn)換為控制電機運行的控制信號;根據(jù)控制信號,驅(qū)動云臺上的電機進行相應動作。