三軸云臺校準(zhǔn)工具官方版是一款功能實(shí)用的校準(zhǔn)軟件，專用于億航無人機(jī)三軸云臺，幫助用戶在平地上使用電腦校準(zhǔn)無人機(jī)三軸云臺的陀螺儀等設(shè)備，三軸云臺校準(zhǔn)工具官方版支持Windows 11、Windows 10、Windows 8、Windows 8.1、Windows 7等操作系統(tǒng)!

　　三軸云臺調(diào)試技巧

　　首先保證云臺三個方向上的電機(jī)齒輪(在內(nèi)部不可見)已脫離開主傳動齒輪(在內(nèi)部不可見)。即云臺在水平、俯仰、Z軸三個方向上能自由轉(zhuǎn)動。

　　檢查電機(jī)齒輪是否已脫離開主傳動齒輪。沿三個方向轉(zhuǎn)動云臺，如能輕松且快速轉(zhuǎn)動則已脫離開，否則既沒有脫開。如沒有脫開，旋松電機(jī)離合旋鈕并沿著脫開的方向推動旋鈕直至推不動，再將旋鈕旋緊。再次檢查直至完全脫開。(出廠時均為脫開狀態(tài))。

　　下面所述的水平方向如無特別說明均指與地平面平行的方向，垂直方向如無特別說明均指與地平面垂直的方向。

　　1、水平方向調(diào)水平

　　水平尺放在云臺的頂部，將云臺寬度方向與臂身方向同向，此方向不水平時，調(diào)節(jié)臂身平衡纜的長度，以使云臺在此方向上保持水平。將云臺的寬度方向與臂身方向垂直。此時，云臺寬度方向不水平時，松開連接軸的連接螺釘，以連接軸的軸線方向?yàn)檩S心轉(zhuǎn)動云臺，以使云臺在此方向上保持水平。松開水平變速箱上的電機(jī)離合旋鈕，推動旋鈕使電機(jī)齒輪與主傳動齒輪嚙合，水平方向輕輕轉(zhuǎn)動云臺檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　2、Z軸方向調(diào)平衡

　　攝像機(jī)在垂直方向不平衡時，旋松攝像機(jī)托架安裝鈕，調(diào)整攝像機(jī)托架與Z軸電機(jī)架在垂直方向上的相對位置，直至攝像機(jī)在此方向平衡;攝像機(jī)在水平方向不平衡時，旋松攝像機(jī)安裝鈕，調(diào)整攝像機(jī)與攝像機(jī)托架在水平方向上的相對位置，直至攝像機(jī)在此方向平衡。

　　松開Z軸變速箱上的電機(jī)離合旋鈕，推動旋鈕使電機(jī)齒輪與主傳動齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉(zhuǎn)動攝像機(jī)檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　3、俯仰方向調(diào)平衡

　　相對于俯仰軸，攝像機(jī)在水平方向不平衡時，旋開兩側(cè)的四個安裝鈕，調(diào)整兩側(cè)側(cè)板與俯仰電機(jī)架和Z軸電機(jī)架在水平方向上的相對位置，直至云臺在此方向上平衡;攝像機(jī)在垂直方向不平衡時，旋開兩側(cè)的四個俯仰調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)整兩側(cè)側(cè)板與Z軸電機(jī)架在垂直方向上的相對位置，直至云臺在此方向上平衡。

　　松開Z軸變速箱上的電機(jī)離合旋鈕，推動旋鈕使電機(jī)齒輪與主傳動齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉(zhuǎn)動攝像機(jī)檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　4、檢查Z軸復(fù)位位置

　　使用Z軸復(fù)位功能時，復(fù)位后的攝像機(jī)位置均應(yīng)保持水平，如出現(xiàn)攝像機(jī)復(fù)位位置不水平時，可調(diào)節(jié)Z軸變速箱內(nèi)的定位開關(guān)相對于轉(zhuǎn)動盤的位置來校正。出廠時已經(jīng)準(zhǔn)確校正。

　　5、Z軸復(fù)位時轉(zhuǎn)動速度受控制箱上Z軸速度調(diào)節(jié)鈕控制。

　　6、云臺的平衡狀態(tài)

　　云臺平衡調(diào)整完成后，云臺在水平方向旋轉(zhuǎn)至任何位置，都可以保持靜止不動。攝像機(jī)在云臺上旋轉(zhuǎn)至任何姿態(tài)，都可以保持靜止不動。