將XBee模塊通過(guò)串口與PC相連，使用XCTU對(duì)模塊進(jìn)行測(cè)試、修改參數(shù)，首先搜索與PC連接的XBee模塊，默認(rèn)波特率為9600，如下圖：

      成功添加X(jué)Bee模塊后選中XBee模塊可以獲取到該模塊對(duì)應(yīng)的配置參數(shù)并進(jìn)行修改，如下圖：

      通過(guò)修改CE、SM和AP的值可以改變XBee模塊的ZigBee設(shè)備類型和操作方式。當(dāng)然，也可以手動(dòng)向XBee模塊的串口發(fā)送AT指令來(lái)修改參數(shù)，如下圖：

      在配置完XBee模塊的參數(shù)后，我們進(jìn)行XBee模塊的組網(wǎng)通信，以兩個(gè)XBee模塊為例，一個(gè)設(shè)置為協(xié)調(diào)器，一個(gè)設(shè)置為路由器，都為transparent操作模式，設(shè)置DH和DL的值為目的地址(接收數(shù)據(jù)的XBee模塊的MAC地址，即SH和SL的值)，如果發(fā)送的目的地址為協(xié)調(diào)器，也可以設(shè)置DH和DL為0。上電后XBee模塊會(huì)按照配置的參數(shù)自動(dòng)完成ZigBee的組網(wǎng)。使用XCTU分別打開(kāi)協(xié)調(diào)器和路由器的串口連接，向路由器串口發(fā)送數(shù)據(jù)，可以在協(xié)調(diào)器的串口觀察到路由器發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，說(shuō)明組網(wǎng)通信成功，如下圖所示：

      當(dāng)然，可以使用更多的XBee模塊，組成一個(gè)多跳的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中的XBee節(jié)點(diǎn)只要配置目的地址為任何一個(gè)在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中存在節(jié)點(diǎn)的64位MAC地址，就可以將數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)送達(dá)，組網(wǎng)和多跳路由的功能將由XBee模塊自動(dòng)完成。需要注意的是，如果一個(gè)XBee路由器節(jié)點(diǎn)之前已經(jīng)接入過(guò)其他的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，那么他的PAN ID將始終保存，這樣就無(wú)法再加入其他ZigBee網(wǎng)絡(luò)，即使斷電重啟也不會(huì)改變，需要使用ATNR0命令來(lái)退出之前ZigBee網(wǎng)絡(luò)，之后就可以自動(dòng)搜索加入新的ZigBee網(wǎng)絡(luò)了。