??1、使用方便
??軟件的所有組成部分都由一個(gè)圖形用戶界面來控制。用戶通過點(diǎn)擊“RunMath
Model”來進(jìn)行仿真。通過點(diǎn)擊“Animate”按鈕可以以三維動畫形式觀察仿真的結(jié)果。
??點(diǎn)擊“Plot”按鈕可以察看仿真結(jié)果曲線。很短的時(shí)間內(nèi),
你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法,完成一次簡單仿真并觀察仿真結(jié)果。
??所要設(shè)置或調(diào)整的特性參數(shù)都可以在圖形界面上完成。150多個(gè)圖形窗口使用戶能夠訪問車輛的所有屬性,控制輸入,路面的幾何形狀,繪圖及仿真設(shè)置。
??利用CarSim/Trucksim的數(shù)據(jù)庫建立一個(gè)車輛模型并設(shè)置仿真工況,在很短的時(shí)間內(nèi)即可完成。在數(shù)據(jù)庫里有一系列的樣例并允許用戶建立各種組
件、車輛及測試結(jié)果的庫文件。
??這一功能使得用戶能夠迅速地在所做的不同仿真之間切換,對比仿真結(jié)果并作相應(yīng)的修改。車輛及其參數(shù)是利用各種測試手段所得到
的數(shù)據(jù)和表格,包括實(shí)驗(yàn)測試及懸架設(shè)計(jì)軟件的仿真測試等。
??CarSim/Trucksim為快速建立車輛模型提供了新的標(biāo)準(zhǔn)。
??CarSim/Trucksim輸出的數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出并添加到報(bào)告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的結(jié)果也可以很方便地導(dǎo)入到各種演示軟件中。
??CarSim將整車數(shù)學(xué)模型與計(jì)算速度很好地結(jié)合在一起,車輛模型在主頻為3GHz的PC機(jī)上能以十倍于實(shí)時(shí)的速度運(yùn)行。
??2、速度使得
??CarSim/Trucksim很容易支持硬件在環(huán)(HIL)或軟件在環(huán)(SIL)所進(jìn)行的實(shí)時(shí)仿真。CarSim/Trucksim支持Applied
DynamicsInternatinal(ADI), A&D,
dSPACE,?ETAS,?Opal-RT及其它實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。CarSim/Trucksim這一快速特性也使得它可以應(yīng)用于優(yōu)化及試驗(yàn)設(shè)計(jì)等。
??CarSim/Trucksim建立在對車輛特性幾十年的研究基礎(chǔ)之上,通過數(shù)學(xué)模型來表現(xiàn)車輛的特性。每當(dāng)加入新的內(nèi)容時(shí),都有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)
證。使用CarSim/Trucksim的汽車制造商及供應(yīng)商提供了很多關(guān)于實(shí)驗(yàn)結(jié)果與CarSim /Trucksim仿真結(jié)果一致性的報(bào)告。
??3、標(biāo)準(zhǔn)化及可擴(kuò)展性
??CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系統(tǒng)及便攜式電腦上運(yùn)行。CarSim
/Trucksim也可以在用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。
??數(shù)學(xué)模型的運(yùn)動關(guān)系式已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化并能和用戶擴(kuò)展的控制器,測試設(shè)備,及子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。
??這些模型 有以下三種形式:CarSim/Trucksim自帶的內(nèi)嵌模塊 嵌入模型的MATLAB/Simulink
S-函數(shù)。具有為生成單獨(dú)exe文件的可擴(kuò)展C代碼的庫文件
??4、有效、穩(wěn)定、可靠
??CarSim/Trucksim包括了車輛動力學(xué)仿真及觀察結(jié)果所需的所有工具。MSC利用先進(jìn)的代碼自動生成器來生成穩(wěn)定可靠的仿真程序,這比傳統(tǒng)的手工編碼方式進(jìn)行軟件開發(fā)要快很多。